IGV小車介紹

 

IGV是“Intelligent Guided Vehicle”即智慧型引導(dǎo)運輸車。IGV不僅僅是讓搬運小車動起來，而且要給小車賦有人的智慧一樣完成搬運工作。IGV智能導(dǎo)航機器人適用于各種自動化產(chǎn)線的物料輸送、物流搬運、巡檢，可集成自動倉儲、MES系統(tǒng)等，融自動化控制于一體，可實現(xiàn)各種場景的物流智能化。動力一般采用鋰電池或者鉛酸電池，靈活快速的移動，精準(zhǔn)安全的導(dǎo)航。讓物流操作將更高效、更便捷，更安全、更智能。使物流通道保持暢通狀態(tài)，減少IGV搬運占用時間。采用先到先走及優(yōu)先級原則進行交叉路口交通管制，避免了IGV碰撞。IGV采用“博眾牽星”導(dǎo)航方式（無需鋪設(shè)磁條，色帶等），支持差速輪、全向輪、舵輪、麥克納姆輪等常見驅(qū)動形式，負載能力覆蓋50-5000Kg，適應(yīng)不同環(huán)境下的工作需求。

 

IGV的應(yīng)用優(yōu)勢

 

一、高柔性
線路規(guī)劃簡單，易學(xué)習(xí)，可以根據(jù)生產(chǎn)需求自主規(guī)劃路徑。小車在規(guī)劃路徑的時候只需要用手柄帶著小車走一遍，即可在系統(tǒng)設(shè)置IGV的點位，IGV會根據(jù)兩點之間路況，自主規(guī)劃選擇最優(yōu)的路徑；當(dāng)工廠的搬運路線隨著工藝流程的規(guī)劃改變時，用戶無需專業(yè)人士協(xié)助，也可以自行操作更改，系統(tǒng)簡單容易學(xué)習(xí)和操作；

 

二、高安全
安全是企業(yè)選購IGV的硬性指標(biāo)。小車通過了國家安全指標(biāo)的監(jiān)測，車身上多重防護措施相結(jié)合，充分保證了工作場景的安全性。首先是多級安全報警機制，小車可通過聲吶監(jiān)測判斷障礙物的距離作出語音報警，并做到自主避障；其次在小車車身安裝有急停按鈕，快速剎車；最后，通過小車可行區(qū)域設(shè)計，限制IGV在工廠中的行駛區(qū)域，有效避免人機意外碰撞。

 

三、高精度
IGV搭載獨有的定位模塊，精度可達±1mm，目前該精度處于國際領(lǐng)先地位。
IGV將不僅僅是智能設(shè)備，更是“柔性物流”中的重要一環(huán)。隨著AGV2.0時代的到來，各行業(yè)對智能物流需求的進一步加深，傳統(tǒng)的有軌導(dǎo)航RGV將很難再適應(yīng)多變的生產(chǎn)環(huán)境。只有滿足多平臺協(xié)同應(yīng)用的需求，為客戶搭建高效的物流系統(tǒng)，解決產(chǎn)業(yè)升級的柔性需求，才能加快企業(yè)智能升級，提高市場競爭力，助力企業(yè)“智”造轉(zhuǎn)型。

 

 

IGV的產(chǎn)品特點

 

一、靈活快速的智能移動：

采用鋰電池作為動力來源，移動更佳靈活快速。

 

二、精準(zhǔn)安全的智能導(dǎo)航：

有了IGV的幫助，物流通道將更高效、更便捷，更安全、更智能。

 

三、智能放行：

使物流通道保持暢通狀態(tài)，減少IGV搬運占用時間。

 

四、交叉管理功能：

采用先到先走及優(yōu)先級原則進行交叉路口交通管制，避免了IGV碰撞。

 

五、呼叫功能：

實現(xiàn)工位呼叫，異常提醒，根據(jù)需要控制IGV小車的啟動、停止、復(fù)位。

 

六、工業(yè)集成度高：

與自動倉儲系統(tǒng)、自動化設(shè)備、MES等集成，實現(xiàn)智能無人工廠，精細化調(diào)度系統(tǒng),高效運行。

 

七、完全智能的集群控制：

每一臺小車都是一個單獨的自主運行系統(tǒng)，通過無線網(wǎng)關(guān)將多臺小車進行互聯(lián).

 

八、快速的現(xiàn)場調(diào)試：

只需要調(diào)試一臺小車，24小時內(nèi)即可完成安裝調(diào)試。

 

九、純電動：

無任何液壓機構(gòu)避免因長期使用后液壓泄露噴射而污染搬運的貨物。

 

十、自重輕無需配重，轉(zhuǎn)彎半徑小。