RGV用于高密度儲存?zhèn)}庫的有軌小車

RGV，是有軌制導(dǎo)車輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫，又叫有軌穿梭小車， RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設(shè)計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛?cè)胂锏?，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優(yōu)勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。

發(fā)展背景

隨著我國科學技術(shù)的發(fā)展和WTO的加入，現(xiàn)代物流觀念深入人心，廣大用戶對物流倉儲系統(tǒng)在推動各行業(yè)發(fā)展中有共同的認識，繼之而來的就是自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫。隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫在中國乃至世界的發(fā)展，一般的自動化系統(tǒng)和倉庫的很多缺點就暴漏了出來，為了能夠彌補這些缺點，RGV（有軌穿梭小車）隨之產(chǎn)生了，它可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動連接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運行速度快。因而顯著降低了倉庫管理人員的工作量，提高了勞動生產(chǎn)率，同時穿梭車的應(yīng)用可使物流系統(tǒng)變得非常簡捷。

基本情況

基本功能
單個貨位存放、多個貨位連續(xù)存放、單個貨位撿取、多個貨位連續(xù)撿取、指定數(shù)量撿取、AB面轉(zhuǎn)換、倒貨、電池警報。
控制方式
分為 手動和 自動兩種模式
手動模式：手動模式是通過電動來控制小車向前還是往后，或者是頂升和下降?？康陌醋∵b控的按鍵來實現(xiàn)小車的每一個動作。
自動模式：自動是通過按一下入庫或是出庫按鈕，小車自動完成一個完整的動作，其工作方式分為先進先出和后進先出兩種方式。其控制原理如下：
相當于為定位孔編碼，A端減速位編碼為10（定位光電開關(guān)遇光接通），B端減速位編碼為01；而兩端停止位由于編碼都為00，由于停止動作總是在減速動作之后，所以可以通過判斷減速孔的方向識別是前進停止孔還是后退減速孔：即當檢測到B端減速孔01后，若檢測到00，則執(zhí)行前進停止。
承載能力、行駛速度及電池續(xù)航能力
承載能力：現(xiàn)在市場主流的RGV小車，其承載能力一般在1.5T左右，一般應(yīng)用于眾多橫梁式貨架、駛?cè)胧截浖?、自動化立體庫。
行駛速度：
從大多廠家RGV小車情況看：
負載行駛速度：0.5-0.9m/s
空載行駛速度:1.0-1.2m/s
加速度:0.3-0.5m/s^2
電池續(xù)航能力：以鉛酸電池為動力的RGV小車一次充電的續(xù)航能力一般在8小時以上，充電需要的時間一般在8小時左右，可以在晚上完成，沒有影響小車的工作時間。以鋰電池為動力的RGV小車，一次充電時間只需要2小時左右，大大提高了效率。

RGV的結(jié)構(gòu)

在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條（或滾筒）輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及外封罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單，對外界環(huán)境抗干擾能力強，對操作工要求也較寬泛，運行穩(wěn)定性強，故障發(fā)生相對較少，整體維護成本相對較低，可靠性高。
也正因為RGV只能在軌道上行走，RGV路線一經(jīng)確定后再進行改造就比較困難、成本高，因此對使用場所的適應(yīng)性和自身擴展性方面比較差，但其運行效率較高。

RGV的應(yīng)用

RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有廣泛的應(yīng)用，可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動連接，如立體倉庫的出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機、線邊工位和機器人等，按照計劃和指令進行物料的輸送，可以顯著降低運輸成本，提高運輸效率。

RGV由于是有軌行駛，其應(yīng)用場合相對簡單，常見可按照兩種方式進行分類識別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據(jù)運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時工作，直線往復(fù)式一般只有一臺RGV，做直線往復(fù)式運動，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。